1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种工业清洁机器人.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.14万字
  • 约 12页
  • 2023-06-17 发布于四川
  • 举报

一种工业清洁机器人.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业清洁机器人；包括机器人本体、清洁组件和防撞组件，防撞组件包括防撞板、缓冲杆、滑块、第一弹簧、安装板、套筒、连接头、活动杆和第二弹簧。发生碰撞时通过防撞板保护机器人本体不被损坏，防撞板受力推动缓冲杆移动，缓冲杆推动安装板和连接头移动，同时滑块滑动挤压第一弹簧，第一弹簧压缩将冲击转换为弹性势能进行消耗，连接头推动活动杆滑动，将冲击转换为动能，活动杆压缩第二弹簧转换为弹性势能，将碰撞产生的冲击消耗保护机器人本体不受影响。解决传统的清洁机器人缺少防撞装置，机器人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113273928 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110495167.X F16F 15/08 (2006.01) (22)申请日 2021.05

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >