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- 2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113271336 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202110428228.0 H04L 67/568 (2022.01)
(22)申请日
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