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一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法.pdf

    本发明公开了一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法，包括：步骤1、获取和预处理样本数据，构建样本训练集和样本测试集；步骤2、利用样本训练集构造ELMAN神经网络预测模型，并用样本测试集进行验证；步骤3、输入工况数据到ELMAN神经网络预测模型获取输出值改造扩张状态观测器。通过线性自抗扰控制器的设计提升该被控对象在多种干扰下的控制效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113268919 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110508816.5 (51)Int.Cl.

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