pneumatiache plan气动方案ok提产项目afo826新制夹具.pdfVIP

AFO826 BT11/2 BT11/1 Z11d V 40 BR2 A10 T12 Z11a V 40 BR2 A10 T12 Z11b Z11c V 40 BR2 A10 T12 V 40 BR2 A10 T12 AFO 826工作过程 动作顺序 1. AFO828夹具打点完成后，机器人回到安全区域，待夹具打开， 2. 抓手夹紧到位，BT11/1和BT11/2感应到工件，Z11a - Z11d气缸夹紧，AFO828夹具Z13b- Z13d气缸打开，抓手取走工件； 3. 机器人移动抓手到夹具AFO829工位上，夹具上的感应器感应到工件，夹具上的气缸夹紧 工件，. 4. 机器人抓手Z11a - Z11d气缸打开，抓手移动退出， 5. 抓手上的焊枪作业打点AFO829 Z11a Z12a Z13a Z14a Z15a Z16a Z17a Z18a Z19a Z20a 说明：1.每路气用不同的颜色方格表示，同一组以a ，b，c区别，如Z11a ，Z11b ； 2.如果一套气缸太多，1张图示表示不完可用2张或多张图示， 气缸型号务必填写正确，清楚； 3.动作顺序要写正确，一路气的气缸63缸径小于等于6个，80缸 径小于等于4个； 4. 电机用M表示，传感器用BT表示，行程开关用LS表示；