阀控缸系统在有超调前提下快速性研究报告.docx

掌握工程根底 三级工程报告书 课 题：阀控缸系统在有超调前提下快速性争论班 级：13 级机电掌握 2 班 成 员：林银福、谷岩帅、赵鑫、柴英杰指导教师：孔祥东、艾超 名目 工程背景 工程意义 争论目的 试验仪器 试验局部 Amesim 仿真7.数据处理及分析8.心得体会 组内互评分 参考文献 一、 工程背景 当今社会，随着工业的不断进展，液压系统的应用与争论越来越显得尤为重要，是生产掌握领域的关键所在。正是液压掌握系统的不断深入争论，推动了当今的工业领域的不断进展，可以说，我们今后的进展更是离不开液压掌握系统的争论。 例如在很多挖掘机上，利用液压系统提升和降下动臂，移动铲斗， 以及机器上部构造的回转动作的完成。 随着掌握工程根底这门课程的深入讲解，学生们对这门课产生了深厚的兴趣，也对这门课有了自己的看法，为了让同学们更加深入的学习把握这门课，我们开设了掌握工程根底的三级工程。通过三级工程的开展，学生们彼此之间通过合作得到结论，以此验证书上的结论， 提高了同学们的动手操作力量，为日后的进展有很大的帮助。 二、 工程意义 通过本次三级工程的争论，使学生深入把握掌握系统准确性的相关学问；在搭接系统线路的过程中，提高同学们的动手实践力量，使学生们对各种液压元件有了初步的了解。小组内成员的相互协作，完成试验的过程，促进同学之间的友情，并提高同学之间协作的默契程度。 三、争论目的 承受 Amesim 软件仿真分析手段与力士乐试验平台试验手段， 通过本课题的完成，对掌握系统的快速性进展更为深入的学习， 重点把握以下学问点： 系统仿真模型建立方法 试验平台搭建 掌握系统在有超调的前提下的快速性影响因素 掌握系统提高快速性方法 四、理论分析 对于二阶系统，当阻尼比ζ大于 0 小于 1 时，给定单位阶跃信号后，系统的响应会消灭超调，即系统的响应会在 1 上下波动。系统的瞬态响应指标有上升时间 tr、峰值时间 tp、调整时间 ts、超调量 Mp。其中和快速性有关的是上升时间 tr、峰值时间 tp、调整时间 ts。 当无阻尼自然频率不变时，阻尼比越小时，上升时间tr、峰值时间 tp、调整时间 ts 均变小，即系统的快速性增加。 在串联校正时，PI 掌握器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于 s 左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消退或减小系统的稳态误差，改善系统的稳态性能；而增加的带负实部的零点则用来减小系统的阻尼比，缓和 PI 掌握器极点对系统稳定性及动态性能产生的不利影响，同时增加了系统的快速性。 五、试验局部 本次试验的试验台的掌握采集系统使用的是 NI 系统，编程软件为 Labview，搭接平台是力士乐的工作台。我们首先依据原理图完成液压元件的搭接，再利用 Labview 编程，然后将掌握器和工作台连接，给定单位阶跃信号后，设置不同的偏移量，通过调定 PI 掌握器的各个参数，主要是比例系数，使系统处于具有超调量的状况下，观看不同参数对系统快速性的影响。调整 使系统到达所需，并将有关数据进展记录和采集。 2、L 2 、 L a b v i e w 程序 图 2、Labview 软件编写的程序 3、输出结果 4、结果分析 经过比较，我们觉察KP 越大，曲线上升越快，即系统快速性越好，这与理论分析完全全都。 我们得出结论 KI 影响系统的稳定性，KI 越大稳定性越好，但系统的快速性越差。 六、Amesim 仿真 1、构建模型 2、仿真曲线 结果分析： 当偏移量肯定时，Kp 越大，响应曲线上升越快，即系统快速性越好。而偏移量对系统的快速性没有影响。 七、数据处理及分析 利用 MATLAB 对试验得到的数据进展处理，并得出上升时间t r 的值。 结果分析： 当偏移量肯定时，Kp 越大，响应曲线上升越快，即系统快速性越好。而偏移量变化对系统的快速性没有影响。 八、心得体会 通过此三级工程，我们把掌握工程根底课程中学到的根底理论 学问用于分析和解决工程中消灭和处在的问题，在工程分析中理解了 如何将所学理论学问应用于解决实际问题的方法和思路；通过基于团 队的学生分工协作，在充分分析争论的根底上，我们找到解决问题的 方案。团队合作力量等方面得到熬炼和提高；而且在解决问题过程中 我们熬炼了查阅文献、阅读相关技术资料和调查争论力量；把握Labview 软件和 Amesim 软件。下一步我们会对系统快速性进展更全面的评价和争论。在以后的学习过程中，乐观思考、主动学习，提高综合运用本门课程理论学问，并为后续其他专业课程的学习打下根底。 九、组内互评分 林银福：3 谷岩帅：3 赵鑫： 3.5 柴英杰：2.5 十、参考文献 [1] 孔祥东 掌握工程根底 机械工业出版社 2023-1 [2]荣雅君 电子技术 机械工业出