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2023-06-19 发布于四川
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AGV终点筛选方法、电子装置和计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开一种AGV终点筛选方法、电子装置和计算机可读存储介质，该方法包括：S1、在接收到起点和终点集后，起点作为四叉树的根节点，计算起点的F值，并按F值升序保存到双向指针链表；S2、从链表表头取出节点，确定是否有预设标记；S3、若没有，则确定取出的节点可到达的相邻节点，判断各相邻节点中是否有属于终点集的节点；S4、若是，则找出属于终点集的节点，打上预设标记、计算F值，再保存到链表中以及添加到四叉树中，转S2；S5、若否，则计算出各相邻节点的F值，并将各相邻节点保存到双向指针链表以及添加到四叉树

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113283643 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110521300.4 G06F 16/29 (2019.01)

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