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本公开提供一种无人机载天线阵列的波束对准方法、系统，所述方法包括：预测第一无人机和第二无人机在目标校准时刻的第一位置，并确定第一无人机的第一波束发射角度和第二无人机的第二波束发射角度，以进行第一次波束对准且得到接收对方信号的第一功率；将第一位置更新为第二位置，并确定第一无人机的第三波束发射角度和第二无人机的第四波束发射角度，以进行第二次波束对准且得到接收对方信号的第二功率；根据第一波束发射角度、第二波束发射角度、第一功率、第三波束发射角度、第四波束发射角度和第二功率，以进行第三次波束对准。本公开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113329416 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110444004.9 H01Q 21/00 (2006.01)
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