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一种无人驾驶投递车辆的投递方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种无人驾驶投递车辆的投递方法及系统.pdf

    本发明涉及一种无人驾驶投递车辆的投递方法及系统，获取投递目标位置关联的可用停靠点并从中选择目标停靠点；生成无人驾驶投递车辆至目标停靠点时间最短的导航路线；到达目标停靠点停车并投递后拍摄包含投递物品的图片。本发明的投递方式综合考虑路线因素、停靠点本身因素、用户使用习惯，选择目标停靠点，优化投递线路，保证了用户满意度以及投递效率。通过用户的反馈优化评估模型，随着数据的增长，停靠点的选择更加合理。采用动态规划路线的方式，监控到达时间，如果发生突发事件，重新评估，重新选择停靠点，更新路线，具备动态调节能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113325853 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110652113.X (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 郑州时空隧道信息技术有限公司

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