1PALMNET通信协议及高级PALMNET通信协议.docx

CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术 CAN-BUS 汽车多路信息传输系统及其检修技术 10 PALMNET 通信协议 及高级PALMNET 通信协议 PALMNET 协议及其特点 PALMNET 协议(Protocal for Automotive Low and Medium speed NET work 的缩写)是马自达汽车公司与古川电子公司 1988 年联合开发的汽车中、低速网络协议，是一种分布掌握类型的车内局域网系统。 承受PALMNET协议的汽车局域网(LAN)系统，成功地用在 1990 年型的马自达宇宙车型上。该通信协议最显著的特点是牢靠性高， 主要缘由是它具有较多(24ACK)确实认比特数的固定字段，该字段允许任一播送节点从各个接收节点接收 ACK 信号。确认比特数较多虽然降低了一些数据传送速率，但保证了中、低速网络通信的牢靠性和有用性，为广泛地将低本钱、高牢靠性的车内局域网系统应用到一般等级的汽车上，奠定了良好的根底。 高级 PALMNET 协议及其与 PALMNET 协议的异同 高级 PALMNET 是一种具有 CSMA/CD+NDA(碰撞检测功能的载波感知多路存取和非破坏性仲裁优先级掌握)的分布式掌握车内局域网(LAN)。依据 ISO 对传输速率的定义，该协议掩盖的中、低传输速率可到达 l25kbps，高传输速率可到达 lMbps。高级 PALMNET 协 议继承和扩展了 PALMNET 协议的技术特性，并在后者的根底上提高了传输速率，在经济性、牢靠性和使用便利性等方面都有较多改进。 高级PALMNET 与PALMNET 协议的异同点见表 1。 OSI 层 表 1 工程 高级PALMNET 协议与 PALMNET 协议的异同点 高级PALMNET 协议 PALMNET 协议中-低传输速率 高传输速率 数据 存 取 具有 I/O 帧的 具有 SDG 帧的 CSMA/CD 链路层 方法 优 先级 控 CSMA/CD 非破坏性仲裁 CSMA/CD 同左 同左 制 寻址 播送 同左 同左 确认 网络掌握确认 〔 ANC 〕 法+ACK 网络掌握确认 〔ANC〕法 网络掌握确认 〔ANC〕法 确认比特 16 个节点×2 组 16 个CRC 24 个节点 差 错 8 位CRC〔循环冗 16 位CRC 8 位CRC 检测 余较验〕 数 据 4 字节 4 或 8 bit〔可选 4 节字 长度 择〕 物理 同步 起止同步 位塞入+起止 具有 PWM 的自 层 同步 编码 NRZ〔不归零〕 NRZ〔不归零〕 PWM〔脉宽调制〕 位 速 可达 125 kbps 可达 1 Mbps 20 kbps 率 总 线 直流耦合型 直流耦合型 沟通耦合型除 接口 对全部故障模式 均能容错 除+B 短路模式 需屏蔽导线外， 总线中断和总 线方式短路外， 对全部故障模式 均能容错 对各种故障模 式容错 媒体 双扭线 带屏蔽的双扭线 双扭线 高级 PALMNET 协议的传输速率 对于汽车局域网 LAN，为了包含从车身掌握系统到底盘掌握系统的全部信号，必需将原 90 型的PALMNET 20kbps 的传输速率向上增加，才能满足使用要求。 考虑到传输延迟，对于非破坏性仲裁优先级掌握和 CSMA/CD， 其总线传输速率通过 20m 长度的上限约为 lMbps。假设承受 PWM 编码方法，真正的信息传输速率的上限约为 330kbps，为 lMbps 的l/3 左右。从应用的观点动身，处理车身到底盘掌握系统的全部信号， 需要执行约 lMbps 的速率，因此，应变更编码方法，马上原来的 PWM 更改为NRZ 编码，调整速率至 lMbps。 双扭线在 PALMNET 中用作通信媒体，必需有抗干扰措施，也就是说，在传输速率增加时应对双扭线作屏蔽。 对于车身掌握系统，100kbps 左右的中-低速率已足够，而对于底盘掌握系统则需要较高的约几百 kbps 速率。依据ISO 的定义，到达 125kbps 的传输速率定义为中-低速率，到达1Mbps 的定义为高速率。 高级 PALMNET 协议的帧格式 高级PALMNET 有高速传输速率的帧格式和中-低速传输速率的帧格式，见表 2。 表 2 高级 PALMNET 协议的帧格式 SOF 帧起始 8 bit 8 bit PRI 帧优先 8 bit 8 bit TYPE 帧类型 8 bit 8 bit ID 数据标识符 8 bit 8 bit DATA CRC 数据字节 每个 8 位号，n 为 4 或循环冗余校验 16 bit 8 每个 8 位长 8 bit EOD 数据完毕 2 bit —— AND 网络掌握确认 16 bit 17 bit EOF 帧完毕 10 bit 10 bit 帧格式高速传输