原创力文档- 1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及植保无人机植保作业技术领域，公开了一种无人机精准喷雾控制系统及控制方法，控制系统包括：数据检测模块，参数调整模块，用于根据实时喷雾流量和目标喷雾流量的偏差来进行单神经元神经网络训练，获得增量式PID控制算法的比例控制系数Kp、积分控制系数Ki和微分控制系数Kd，单神经元神经网络通过Hebb学习规则对Kp、Ki和Kd进行调整，增量式PID控制算法根据调整后的Kp、Ki和Kd与流量偏差获得PWM的调节占空比；喷雾控制模块，用于将PWM的调节占空比转换成隔膜泵的控制电压，从而控制实时喷雾流量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113303309 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110603056.6 B64D 1/18 (2006.01)
文档评论（0）