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本发明涉及植保无人机植保作业技术领域,公开了一种无人机精准喷雾控制系统及控制方法,控制系统包括:数据检测模块,参数调整模块,用于根据实时喷雾流量和目标喷雾流量的偏差来进行单神经元神经网络训练,获得增量式PID控制算法的比例控制系数Kp、积分控制系数Ki和微分控制系数Kd,单神经元神经网络通过Hebb学习规则对Kp、Ki和Kd进行调整,增量式PID控制算法根据调整后的Kp、Ki和Kd与流量偏差获得PWM的调节占空比;喷雾控制模块,用于将PWM的调节占空比转换成隔膜泵的控制电压,从而控制实时喷雾流量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113303309 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110603056.6 B64D 1/18 (2006.01)
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