原创力文档- 0
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- 2023-06-20 发布于四川
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提供一种与步行及跑步相吻合的仿生自行鞋，它包括底板，在底板前端设置有前滑轮，前滑轮安装在前摆臂自由端，前摆臂前端通过前摆臂轴与底板前端相铰接，在底板后端设置有后滑轮，后滑轮为一个万向轮，在前摆臂与底板之间，设置有利用体重来驱动前摆臂自由端在限定角度范围内摆动、且利用前摆臂自由端的摆动来驱动前滑轮转动的传动机构。它与步行及跑步的行走姿势及发力方式相吻合，使步行或跑步速度与滑行速度完美叠加。将前滑轮轴线的摆动轨迹，设置在底板对应于脚掌受力中心点处前方0‑3厘米的较佳范围内，有利于脚部对底板的掌控。将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113318422 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110706607.1
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 杨志峰
地址 331
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