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有人机+无人机测绘航空摄影与摄影测量获取多源数据方法 摘要：本文结合我公司承担的X市B区农村土地承包经营权确权项目，阐述了应 用测绘航空摄影、摄影测量与遥感技术制作农村土地承包经营权确权基础地理信 息工作图的方法。文中重点对像控测量、内业空三加密、DEM、DOM制作等环节 进行了扼要说明。实践证明，在土地确权工作中，在满足成果数据、地图使用精 度的前提条件下，应用测绘航空摄影测量、摄影测量与遥感技术，在外业数据采 集中，使用有人机与无人机相结合的外业测绘航空摄影数据采集方式，在中国西 部大范围、大面积，多种复杂地形、地貌环境下快速地完成地理信息数据采集， 进行内业多源数据编辑、处理及成图，对缩短成图周期，降低生产成本，提高确 权工效是十分有效和可行的。 关键词：有人机；无人机；测绘航空摄影；摄影测量；多源数据 1引言 在农村土地承包经营权确权项目中，内外业一体化数字化测绘成图、平板仪 测量成图、GPS RTK测量成图、航天航空影像扫描处理成图、纸质地图经过扫描、 纠偏、校准后数字化（矢量化）成图等方法各自具有其优点。即使是儿种方法组 合运用，对于在大范围、大面积，多种复杂地形、地貌环境下快速完成外业数据 采集，内业多源数据编辑、处理及成图均存在着局限性。农村土地承包经营权确 权登记工作，事关农民切身利益和社会稳定大局，而测绘航空摄影技术方法可以 快速采集、获取精度高、时效强的大比例尺地理信息工作底图数据，用于农村土 地经营承包权外业调查工作中。 本文以农村土地承包经营权确权工作为案例背景，阐述使用有人机与无人机 相结合的地理信息数据采集方法，应用测绘航空摄影、摄影测量与遥感技术快速 完成外业数据采集，内业多源数据编辑、处理及成图，制作农村土地承包经营权 确权所需基础地理信息工作图的方法。该方法在我公司土地确权工作中的广泛应 用，产生了较好的社会效益和经济效益，有力地推动了土地确权工作的顺利开展。 2技术应用 2.1资料收集 2.1.1市、县各级政府关于承包土地确权的政策文件、要求等。用于了解总体 政策要求； 2.1.2招标单位提供的测区范围及行政区划矢量数据底图。在国土部门收集二 调数据库、全县区划图，所有权确权划分的地籍区，地籍子区以及组界分布图。 全县的县界用于项目区航空摄影范围的依据，行政界线用于制作乡（镇）、村、 村民小组工作底图； 2.1.3比例尺1： 10000地形图，全测区30m精度的SRTM高程数据。用于航 空摄影航线设计、后期内业制作正射影像图DOM参考； 2.1.4历年的、近期的、未来一周至半个月的气象资料，用于分析最佳的航空 摄影时间段，安排像控测量的工作计划； 2.1.5测区内的国家C级GPS点、测区内的国家I、II等水准点等，可用于 IMU/GPS辅助航空摄影和像片控制测量； 2.1.6航空摄影相关规范、法律、法规文件及地方相关资料。 2.2资源准备 外业数据采集设备保障：对有人驾驶飞机、无人飞机、航摄仪器、IMU/GPS 辅助惯性导航系统、测量仪器等设备进行检定；车辆保障：汽车（含加油卡）为 越野车辆；测量仪器保障：GPS RTK仪器、全站仪；内业设备：服务器、台式机、 3D立体眼镜、手轮、脚盘、储存器、移动硬盘等。 项目共投入人员53人。其中，项目管理人员3人、航飞作业10人、控测15 人、内业摄影测量与遥感数据处理20人、后勤保障5人。 2.3技术目的 随着国家经济建设的迅速发展，虽然，目前在我国诸多领域都己拥有了大量 的卫星遥感影像和传统航空摄影数据，但对局部地区急需的实时性、机动性、高 分辨率遥感数据的需求量，也在明显呈现为增加趋势。相对于传统的以卫星、有 人驾驶的大飞机为搭载平台的遥感数据和影像资料获取大范围的地理信息而言， 低空无人机航摄遥感具有机动性、灵活性、安全性，低空作业，获取高分辨率影 像，成本低，耗费低的显著特征。同时，无人机航测对操控员的培养周期相对较 短，系统的保养和维修简便，无需专用机场起降，是当前将摄影与测量集为一体 的航摄方法，可实现测绘单位按需开展航摄飞行作业的理想生产模式，特别是在 小区域测绘和应急数据获取等方面具有独到的优势，使得低空无人机逐步成为小 范围、高精度、实时、快速测量的重要平台，是传统卫星遥感与普通航空摄影测 量不可缺少的补充，可为大比例尺4D （DOM、DEM、DLG、DRG）数字产品生产、 尤其是局域重点地区数字正射影像图DOM制作、高精度DEM格网和DLG产品提 供高分辨率清晰影像数据源。本例中，因地制宜使用“有人机+无人机〃模式进行测 绘航空摄影与摄影测量获取多源数据的方法，其根本技术目的就在于：结合二者 的优势，完成复杂地区测绘航空摄影及摄影测量与遥感工作任务。 2.4案例枚举 数学基础：比例尺为1： 1000,分辨率为0.1m,坐标系统为