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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及一种基于车路协同强化学习的路径规划方法及装置、应用系统，初始化车辆状态参数；调节主路车辆加速度a1值；根据调节后的主路车辆加速度a1值，计算匝道车辆到达交汇口时的主路车辆所在位置；根据匝道车辆到达交汇口时的主路车辆所在位置、主路车辆速度、匝道车辆速度，计算强化学习的增强信号值r；根据强化学习的增强信号值r，对所述调节后的主路车辆加速度a1值进行评价，评价结果包括最优、好、坏和决策失败；当规划决策次数达到设定的阈值M时，结束本次学习。本发明通过强化学习方法使车辆自主决策最优路径规划，能灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113324556 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110626825.4
(22)申请日 2021.06.04
(71)申请人 苏州智加科技有限公司
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