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车载环视设备标定方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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车载环视设备标定方法及装置.pdf

    本发明提供一种车载环视设备标定方法及装置，方法包括：获取标定物中标定角点所在世界坐标系下的第一位置；根据第一位置，获取标定角点所在摄像头坐标系下的第二位置；获取标定角点所在标定图像对应的图像坐标系下的第三位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和待标定摄像头的内参，确定待标定摄像头与标定角点之间的位置关系。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的车载环视设备标定方法及装置，可以克服现有技术中手动选取标定角点进行识别标定导致的操作过程复杂及精度低的问题，能够实现车载环视设备如待标定摄像头的自动标定，提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113327292 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110653860.5 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司

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