机械原理 第3版 课件 第13--15章 机械系统运动方案的设计、 机械系统动力学、 机械的平衡设计与实验.ppt

因机械中各构件动能或者说等效构件的动能与飞轮动能相比很小，简单计算时可以忽略不计 飞轮转动惯量的简便公式 ： 该式为计算飞轮转动惯量的简便公式 （常用） ?Wmax称为最大盈亏功 机械系统的动能或者说等效构件的动能为： 当忽略等效转动惯量中的变量部分时： 飞轮转动惯量的近似公式 由于认为 近似地发生在 处， 近似地发生在 处，而机械总动能又远远大于等效构件的动能，则有： 飞轮转动惯量的近似公式： 该式为计算飞轮转动惯量的近似公式 上述方法是按着飞轮安装在等效构件上计算的。如果飞轮没有安装在等效构件上，仍按安装在等效构件上计算，然后再把计算结果转换到安装飞轮的构件上。 几点说明： 由于安装在x轴上的飞轮的动能与安装在等效构件上 的动能相等，则有： 从减小飞轮的尺寸角度出发，将飞轮安装在高速 轴上是有利的。 按装飞轮的轴与等效构件之间必须满足定传动比 在机械系统中安装飞轮，不但可以调节速度波动，也可以通过储能、放能，达到减小电机功率的目的，从而实现节能的设计目的。 以Mr2为依据选择原动机， 造成动力的浪费。 以Mr1为依据选择原动机， 造成冲压动力的不足。 以Md为依据选择原动机， 可减小电机功率。 M ? Md Mr1 300? Mr2 Mr 360? 60? 0 +?E1 -?E2 四、飞轮尺寸的设计 1、圆盘状飞轮的尺寸 2、腹板状飞轮尺寸的计算 飞轮形状 1.圆盘状飞轮的尺寸 称 为飞轮矩 选择d，可求m 2.腹板状飞轮尺寸的计算 由于h??d，上式可近似地写为： 转动惯量可近似的认为是飞轮轮缘部分的转动惯量。厚度为h的轮缘部分是圆环体。 五、实例与分析1 某刨床的主轴为等效构件，在一个运转周期内的等效阻抗力矩如下图所示， 。 等效驱动力矩 为常数，刨床的主轴的平均转数n=60r/min，运转不均匀系数?=0.1，若不计飞轮以外的构件的转动惯量，计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 ? M Mr=600Nm Md A B C D E F 2? ?/4 ? ?/6 ?/3 ?/4 解： 1、在一个运转周期内等效驱动力矩与等效阻抗 力矩作的功相等： 2、求各交点动能 则其余各点的动能为： 设周期开始点的动能为 ? M Mr=600Nm Md A B C D E F 2? ?/4 ? ?/6 ?/3 ?/4 -?E2 -?E4 +?E3 +?E1 +?E5 ? M Mr=600Nm Md A B C D E F 2? ?/4 ? ?/6 ?/3 ?/4 -?E2 -?E4 +?E3 +?E1 +?E5 代入简易公式中 五、实例与分析2 图示牛头刨床中，无生产阻力行程中消耗的功率 为P1＝367.7 w，工作行程中有生产阻力时消耗功率 为P2＝3677 w ，回程对应曲柄转角φ1＝120°，工作 行程中的实际作功行程对应曲柄转角φ2＝120°。曲 柄平均转数n=100r/min，电机转数为nd＝1440r/min， 机器运转不均匀系数δ＝0.1。 求以曲柄为等效构件时，等效驱动力矩为常量，加在曲柄轴飞轮的等效转动惯量。如把飞轮安装在电机轴上，转动惯量为多少？ ? P1 a b c d T T/3 T/3 T/3 Pd P2 P 设曲柄运转周期为T，克服生产阻力作功周期为 ，克服摩擦阻力的作功周期为2T/3 。求驱动功率 解： 求最大、最小动能 ? P1 a b c d T T/3 T/3 T/3 Pd P2 P 求加在电机轴上的转动惯量 飞轮转动惯量: 五、实例与分析3（自学内容不讲） 在电动机为原动机的冲床中，已知电机转数 该冲床每分钟冲孔30个，冲孔时间为运转周期的 ，钢板材料为 剪切极限应力为 ，板厚为h=10mm，冲孔直径为d=20mm。 ，运转不均匀系数为 。求安装在轴2上的飞轮的转动惯量及电机功率。 解： 该冲床每分钟冲孔30个，每冲一个孔的时间为2秒，即运转周期为T=2秒。实际冲孔时间为： 秒 最大剪切力F为: 冲压期间剪切力所作的功W为: 由于剪切力即为滑块上的生产阻力，而阻抗力的瞬时功率等与等效力矩的瞬时功率，故有： 冲压期间剪切力的平均功率P为: 传动比： 等效驱动力矩为常数，在一个运转周期内作的功等于等效阻抗力矩作的功: ? a b c Mr=2480.3Nm 2? M 7?/4 ?/4 Md=310Nm 由于c与a点相同: ? a b c Mr=2480.3Nm 2? M 7?/4 ?/4 Md=310Nm 安装在2轴上的飞轮转动惯量为: 求电机功率: 如飞轮为圆盘状，求该飞轮尺寸。 设d=85