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- 2023-06-21 发布于四川
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本发明实施例提供了SLAM方法、SLAM系统及智能机器人。该SLAM方法包括：获取第一传感器连续采集的第一图像帧和第二图像帧；判断所述第一图像帧和所述第二图像帧是否满足预设采样条件，若是，则应用立体匹配方法，计算所述第一图像帧和所述第二图像帧的深度信息；根据所述图像帧的深度信息确定至少一个特征点在第一图像帧和第二图像帧之间的变动情况；根据所述特征点的变动情况，计算机器人在所述第一图像帧和所述第二图像帧之间发生的位姿变化；获取机器人的第一位姿，在所述第一位姿的基础上，通过所述机器人发生的位姿变化确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379911 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110738489.2 A47L 11/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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