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三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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    本申请涉及一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取深度相机对重建场景采集的多个深度视频；基于各深度视频进行点云配准，得到重建场景的完整点云；将完整点云进行坐标校正，得到校正点云；沿竖直方向分割校正点云，得到多层厚度相同且高度不同的点云切片；分别对各层点云切片进行识别，得到各层点云切片的货架区域和墙面区域；将各层点云切片的货架区域进行筛选和组合，得到完整的货架区域；基于墙面区域和完整的货架区域进行三维重建，得到三维重建图像。采用本方法能够提高三维重建的精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362441 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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