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一种感知信息处理方法,包括:获取障碍物检测任务、障碍物轨迹预测任务和行驶路径规划任务;根据障碍物检测任务、障碍物轨迹预测任务和行驶路径规划任务获取感知信息,感知信息包括原始点云信号和地图信息;对原始点云信号进行特征提取,得到点云特征信息;对地图信息进行特征提取,得到地图特征图像;将点云特征信息与地图特征图像输入至训练后的预测模型,通过预测模型对点云特征信息与地图特征图像进行预测运算,输出障碍物检测任务对应的障碍物检测结果、障碍物轨迹预测任务对应的障碍物轨迹预测结果和行驶路径规划任务对应的行驶路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113383283 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 201980037292.7 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
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