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本发明公开了面向室内导航的空间拓扑关系数据组织模型，包括：建筑室内空间语义要素的数据组织部分，包含有楼层与走廊结构，在建筑室内设施的基础上派生出垂直设施类用来建立两楼层之间的连接；建筑室内空间拓扑关系的数据组织部分，用于描述建筑室内空间实体间的逻辑结构以及确定相对位置，设计与所述建筑室内空间语义要素的数据组织部分相应的拓扑表达对象，并将建筑内普遍存在的聚合、相邻和连通关系进行表达。本发明还公开了面向室内导航的空间拓扑关系数据组织模型的构建方法。本发明可解决空间拓扑关系隐式存储在模型中，提取与查询
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113360987 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110667803.2
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 北京建筑大学
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