一种工业机器人及其工业机器人避障系统.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种工业机器人及其工业机器人避障系统.pdf

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本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人及其工业机器人避障系统，包括脚掌、机械腿、机身、机械臂以及用于周向转动扫描的机头；脚掌的顶部与机械腿的底部铰接后实现行走；机械腿的顶部与机身的底部铰接后实现机器人的起身或坐立。本发明充分利用雷达扫描成像的特性，将机器人的前方障碍物通过雷达扫描显示出来轮廓形状，这样，将障碍物轮廓形状外的区域就是机器人的无障碍物可行走的区域；不仅可以针对具有实体的障碍物，还能够针对不平地面或坑洼之地进行雷达探测，实现机器人能够适应不同环境中的货物搬运动作，消除人工搬

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370207 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110609849.9 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人南京驭逡通信科技有限公司