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本发明提出一种全自动多芯密集电缆插接系统与方法，系统通过装配的离合控制系统、机械手爪、识别模块配合工作，按手爪编号进行顺序随机抓取，按识别的导线编号顺序进行插入操作，可将无序的电缆导线自动有序排列，确保每根电缆导线能准确插入接插件的相应插孔；优选的呈扇形辐射状空间排列的机械手爪，配合接插件孔位Z字形编号顺序，保证插入过程无干扰，避免了已插入线缆对后续插接过程的干扰。本发明可在一定程度上代替装配工人，实现对多芯密集型电缆的高效、有序插接装配，不仅减轻了操作人员的工作负担，降低了电缆导线与插孔间的误
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113437612 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110657516.3 审查员 马立静
(22)申请日 2021.06.13
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