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多传感器信息融合技术综述 1.2 多传感器信息融合技术的研究背景随着现代科学 技术在军事领域的广泛应用，现代战争已经突破了传统模 式，发展成为陆、海、空、天、信五位一体的战争。在现代 战术系统中，依靠单一传感器提供的信息已无法满足作战需 要，必须运用包括雷达、红外、激光、电子支援措施 (EleetronicsuPportMeasures,EsM) 等在内的多种有源、无 源传感器来提供观测信息。这就需要对多数据源获取的信息 进行综合处理，实时进行目标发现和优化综合处理来获取目 标状态估计、目标属性及目标身份、态势评估、威胁估计等 作战信息。多传感器系统具有更强的生存能力，扩展了空间 覆盖范围，并能够减少信息的模糊性而得到更精确的估计结 果，这些优点都使得多传感器系统的应用越来越重要。然而 在多传感器系统中，信息表现的多样性，信息数量的巨大性， 信息关系的复杂性，以及要求信息处理的实时性，都已大大 超出了人脑的信息综合处理能力。因此，从20世纪70年代 起， 一个新兴的学科一 多传感器信息融合 (MulTIsensor DataFusion,MsDr) 便迅速地发展起来，并且迅速在现代e4I ( eommand, eontroleommunieaTlons , eomputers, telligenee) 系统中和各种武器平台上以及许多民事领域得到 了广泛地应用。二十世纪八十年代，由美国国防部联合指导 实验室技术委员会和国际光学工程学会赞助每年召开的电 子与信息专业会议，标志着信息融合技术的兴起。随着科学 技术的发展，特别是微电子技术、集成电路及其设计技术、 计算机技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展，信息 融合己经成为一个新的学科方向和研究领域，在各种不同电 子系统中采用了大量不同类型的传感器。因此， 一般也将信 息融合称为多传感器融合。在第二次世界大战期间就已经把 信息融合技术应用到了实际系统中，比如，通过在高炮火控 雷达上加装光学测距系统，重合利用雷达和光学传感器给出 的两种信息，不仅大大提高了系统的测距精度，同时也大大 提高了系统的抗干扰能力从这种意义上说，信息融合系统在 二战期间就达到了实用程度。近二十年来，随着各种先进武 器系统的出现与发展，世界各国都在完善和发展自己的 c4I 系统，以完成指定的战略和战术任务。 C4I 系统如何对各类 传感器所收集的大量信息和情报进行分析!处理!综合，以 便做出正确的决策，这就形成了信息处理的一个新的和重要 的分支，即多传感器信息融合。 1.3研究目的及意义 一般意义上的信息融合(也称为数据融合)是一种对 信息多层次、多方面的处理过程，个过程是对多源数据进行 融合以获得精确、完整、及时的目标属性及状态。 Waltz 和 LinaS 等给出了数据融合较完整的定义： 一种多层次的!多 方面的处理过程，这个过程是对多源数据进行检测、结合、 相关、估计和组合以达到精确的状态估计和身份估计，以及 完整及时的态势评估和威胁估计。现在，信息融合比较确切 的定义可概括为：利用计算机技术对按时序获得的若干传感 器的观测信息，在一定准则下加以自动分析、综合以完成所 需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。是通过一定的 算法综合处理来自多个传感器的量测信息，产生更可靠、更 准确、更完整的信息，并根据这些信息做出判断、估计和决 策，其关键技术是对各类原始量测信息进行数据预处理、数 据关联、数据决策和数据融合等等。多传感器信息融合系统 有以下的优点： (1)任意一个传感器所提供的信息是单方面的、不完 整的，有可能是错误的、不精确的，传感器精度不相同，所 提供信息类别也不相同。通过对多个传感器所提供的信息进 行综合处理，将会比单个传感器做出更可靠的判断和决策， 并且大大提高制导系统的精度。 (2)不同传感器所提供的信息特征是不同的，多传感 器信息融合系统能够获得单个传感器不能获得的大量特征 信息，使系统抗干扰能力大大加强。 1.4 国内外研究现状信息融合作为一门跨学科的综合 信息处理理论，在军事领域!地质学科领域!机器人技术及 智能控制领域!工业控制领域有着广阔的发展前景，信息融 合技术主要应用在军事领域上，目前，国内外的发展状况如 下： (1)信息融合技术在故障诊断领域中的应用基于信息 融合的故障诊断方法，是通过对多传感器获取设备状态的特 征信号，并进行多层关联组合!数据选择，从而获得对诊断 对象故障信息更为可靠的认识和对潜在故障发展趋势的态 势评估。 (2)信息融合技术在图像处理方面的应用主要是遥感 图像技术，遥感图像的信息融合能使各种空间、波谱和时间 分辨率的图像纳入统一的时空内，融合构成一种新的图像， 增加信息量，实现多种信