材料力学 第4版 第4章 扭转.pptx

第四章 扭转第一节 引 言受力特点：扭转变形 ——变形特点：受外力偶作用，外力偶的作用面垂直于杆的轴线。杆的横截面绕轴线作相对转动。主要承受扭转变形的杆称为轴 材料力学主要讨论圆轴的扭转 第二节 外力偶矩的计算·扭矩与扭矩图一、扭转圆轴横截面上的内力·扭矩一个位于横截面内的内力偶，该内力偶的矩称为扭矩，记作 T ，其正负号按右手螺旋法则确定。 [例1] 图示传动轴，已知主动轮上的转矩 MeC = 300 N·m、从动轮上的阻力偶矩 MeA = 50 N·m、MeB = 100 N·m、MeD = 150 N·m，试作出该传动轴的扭矩图。解：扭矩图：表达扭矩随横截面位置变化规律的图线 二、外力偶矩与功率、转速之间的换算关系 式中，n 为转速，以 r/min 计Me 为外力偶矩，以 N·m 计P 为功率，以 kW 计 第三节 扭转圆轴横截面上的应力基本结论：一、薄壁圆管扭转时横截面上切应力的近似计算公式薄壁圆管： 其中，? 为壁厚、R 为平均半径薄壁圆管扭转时横截面上切应力的近似计算公式圆轴扭转时横截面上只存在切应力 二、圆轴扭转时横截面上切应力的计算公式 式中，? 为点至圆心的距离，称为圆截面对圆心的极惯性矩对于圆： 对于圆环： （? = d / D，为内外径比）T 为横截面上的扭矩 三、最大扭转切应力 圆轴扭转时，在横截面边缘各点处，切应力取得最大值，其计算公式为式中，，称为抗扭截面系数对于圆： 对于圆环： （ ? = d / D，为内外径比） 第四节 扭转圆轴的强度计算 扭转圆轴的强度条件 ——式中，[ ? ] 为许用扭转切应力 [例2] 图示阶梯轴，已知 AB 段直径 d1 = 80 mm 、BC 段直径 d2 = 50 mm；扭转外力偶矩 M1 = 5 kN·m、M2 = 3.2 kN·m、M3 = 1.8 kN·m ；材料的许用扭转切应力 [? ] = 60 MPa ，试校核该轴强度。解：AB段：BC 段：1）作扭矩图 2）校核强度AB 段：BC 段：由于所以，该阶梯轴的强度不符合要求 [例3] 如图，某汽车传动主轴由无缝钢管制成。已知轴的外径 D = 90 mm，壁厚 ? = 2.5 mm ，工作时所承受的最大外力偶矩 Me = 1.5 kN·m ，材料为 45 钢，许用扭转切应力 [? ] = 60 MPa ，试校核此轴强度。解：2）计算抗扭截面系数1）计算扭矩故该轴强度符合要求3）校核轴的强度 [例4] 如把上例中的传动轴改为实心轴，要求它与原来的空心轴强度相同，试确定其直径，并比较实心轴和空心轴的重量。由于 T 、[? ] 不变，故要求两轴强度相同，只需其抗扭截面系数 Wt 相等，即有解：解得实心轴直径1）确定实心轴直径 D1 实心轴横截面面积2）比较实心轴与空心轴的重量空心轴横截面面积在两轴长度相等、材料相同的情况下，两轴重量之比就等于横截面面积之比，故得◆ 空心轴用料仅为实心轴的 31% ，为什么？ 第五节 扭转圆轴的变形与刚度计算 一、切应变与剪切胡克定律 1. 切应变 在切应力作用下，单元体直角的改变量称为切应变，记作 ? 。2. 剪切胡克定律 说明：2）弹性常数 E、G、? 之间满足关系式1）G 为材料的弹性常数，称为切变模量，单位为 Pa 。对于钢材，G = 80 GPa 。 二、扭转圆轴的变形·扭转角的计算 单位长度扭转角 dx 微段的扭转角 相距为 l 两截面间的扭转角，则有 若 说明：2）扭转角? 的正负号与扭矩 T 一致；3）在国际单位制中，? 的单位为 rad、?′的单位为 rad/m。1）GIp 称为杆件的抗扭刚度； 三、扭转圆轴的刚度条件刚度条件：扭转圆轴的刚度条件： 注意：刚度条件中不等式两边的单位应统一式中，[ ?′]为轴的许用单位长度扭转角对变形的限制条件 解：[例5] 如图，圆轴 AC 受外力偶 MeA 、MeB 与 MeC 的作用，已知 MeA = 180 N·m、MeB = 320 N·m、MeC = 140 N·m，Ip = 3.0×105 mm4， l = 2 m ，G = 80 GPa ，试计算该轴 C 截面相对于 A 截面的扭转角 ?AC 。1）作扭矩图2）计算扭转角故得 [例6] 如图，圆轴 AB 承受均布外力偶作用，其力偶矩集度 me = 20 N·m / m。已知圆轴直径 D = 20 mm，长度 l = 2 m，材料的切变模量 G = 80 GPa。试画出此轴的扭矩图，并计算自由端面 B 相对于固定端面 A 的扭转角 ?AB 。解：得距 A 端 x 处截面的扭矩扭矩 T 是 x 的线性函数，画出扭矩图：1）画扭矩图由截面法，A 截面处的扭矩最大，为 40 N·m 将已知数据代人上式，得2）计算扭转角