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本申请公开了一种激光投影设备及其主机的姿态复位方法，属于投影显示领域。该主机可以基于多个光学导航传感器在多个检测时刻采集的检测数据确定主机的角度偏移量和位置偏移量，该角度偏移量和位置偏移量可以用于将主机的姿态复位至初始姿态。由此确保主机能够将投影图像投射至投影屏幕内，确保投影图像的显示效果。并且，由于可以基于主机的位置偏移量和角度偏移量对主机的姿态进行复位，因此有效提高了将主机的姿态复位至初始姿态的可靠性和效率，进一步确保了投影图像的显示效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113422943 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110719051.X
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 青岛海信激光显示股份有限公司
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