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一种应用于窗框喷涂的路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种应用于窗框喷涂的路径规划方法.pdf

    本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113492071 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110767925.9 (51)Int.Cl.

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