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计算机控制系统 实验指导书 青海大学化工学院化工机械系自动化教研室 前言 数字计算机因为其具有强大的算术运算、逻辑判断、记忆等信息加工能力，使得它 一诞生就被应用到控制领域。随着计算机科学技术的发展，使 60 年代控制理论得到应用， 而现代控制理论的发展，又为计算机控制的发展奠定了广阔的理论基础。特别是微电子 技术的发展给计算机控制提供了物质基础。现在在工业生产等领域中，计算机控制正广 泛深入地的得到应用，并取得了可喜的经济效益和社会效益。 为适应当前科学技术的发展，在自动控制系统专业中开设了《计算机控制系统》这 门课程，作为大学生的必修课。本套“计算机控制实验系统”就是为这门课程的教学和 实验而设计的。系统采用 AD/DA 卡通过 USB 接口与计算机连接实现信号源信号的输出和系统响应信号的采集，采集后信号通过计算机显示屏显示，省去了外接信号源和示波器 测量响应信号的麻烦。EL-AT-II 型自动控制实验系统支持计算机控制理论课的所有实验， 通过这套实验仪器可使学生进一步了解和掌握计算机控制理论的基本概念、控制系统的 分析方法和设计方法以及控制算法的编程实现，学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术，提高应用计算机的能力及水平。另外，与本套实验箱配备的还有三个实际的控制对象：温控炉、直流电机、步进电机，通过对这三个对象的控制可以提高学生对实际控 制对象的感性认识。 本书分为四章，第一章为EL-AT-II 型实验箱硬件资源，主要介绍实验箱的硬件组成和系统单元电路。第二章为系统集成操作软件，主要介绍系统软件的安装，操作以及计算机 和实验箱的通讯设置。第三章为计算机算法编程指导，主要介绍软件算法的实现方法。 第四章为实验系统部分，主要介绍各个实验的电路组成，实验原理和实验步骤。另外， 在附录部分有部分实验的说明和参考结果以及控制对象的原理电路图。 目录 第一章 硬件资源 2 第二章 软件安装及使用 4 第三章 实验系统部分 6 实验一 D/A 数模转换实验 6 实验二 A/D 模数转换实验 7 实验三 数字 PID 控制 8 实验四 组态控制 12 实验五 炉温控制实验 15 附录一 温度控制电路原理图 19 附录二 实验参考结果 19 实验一 D/A 数模转换实验 19 实验二 A/D 模数转换实验 19 实验三 数字 PID 控制 20 实验五 炉温控制实验 20 附录三 USB AD/DA 卡调试说明 21 第一章硬件资源 EL-AT-II 型实验系统主要由计算机、AD/DA 采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和 数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。 图 1 实验系统构成 实验箱面板如图 2： 图 图 2EL-AT-II 型实验箱面板 下面主要介绍实验箱的构成： 一、 系统电源 EL-AT-II 系统采用本公司生产的高性能开关电源作为系统的工作电源，其主要技术性能指标为： 1． 输入电压：AC220V 2． 输出电压/电流：＋12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A 3． 输出功率：22W 4． 工作环境：－5℃～＋40℃。二、 AD/DA 采集卡 AD/DA 采集卡如图 3 采用 EZUSB2131 芯片做为主控芯片，负责数据采集和USB 通信，用EPM7128 作为SPI 总线转换，AD 为 TL1570I 其采样位数为 12 位，采样率为 10KHz。DA 为MAX5159 转换位数为 12 位，转换速率为 10K。AD/DA 采集卡有两路输出（DA1、DA2）和两路输入（AD1、AD2），其输入和输出电压均为－5V～+5V。 图 3AD/DA 采集卡 另外在AD/DA 卡上有一个 9 针 R232 串口插座用来连接AD/DA 卡和计算机，20 针的插座用来和控制对象进行通讯。 三、 实验箱面板 实验箱面板布局如图 4： AD/DA 卡输实验模块 1实验模块 2入输出模 AD/DA 卡输 实验模块 1 实验模块 2 入输出模 电源模块 二极管区 块 EL-CAT-II 电阻、电容、二极管区 实验模块 3 实验模块 4 变阻箱、变容箱模块 实验模块 5 实验模块 8 实验模块 6 实验模块 7 板 布局 实 验 箱 面 板 主 要 由 以下几部分构成： 实验模块 本实验系统有八组由放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块中都有一个由UA741 构成的放大器和若干个电阻、电容。这样通过对这八个实验模块的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。 二极管，电阻、电容、二极管区 这些区域主要提供实验所需的二极管、