TwinCAT基础编程手册.docx

TwinCAT 软件编程 用户指令手册 V3.3 2023.10.21 共 21 共 21 页 第 2 页 名目 \l “_TOC_250036“ 标准数据类型 3 \l “_TOC_250035“ BOOL 3 \l “_TOC_250034“ 整型数据类型 3 \l “_TOC_250033“ REAL / LREAL 3 \l “_TOC_250032“ STRING 3 \l “_TOC_250031“ 时间、日期类型 4 \l “_TOC_250030“ 常数 4 \l “_TOC_250029“ BOOL – 常数 4 \l “_TOC_250028“ TIME – 常数 4 \l “_TOC_250027“ DATE – 常数 4 \l “_TOC_250026“ TIME_OF_DAY 常数 4 \l “_TOC_250025“ DATE_AND_TIME – 常数 5 \l “_TOC_250024“ 数值常数 5 \l “_TOC_250023“ REAL / LREAL – 常数 5 \l “_TOC_250022“ STRING – 常数 5 \l “_TOC_250021“ 变量类型转换功能 6 \l “_TOC_250020“ BOOL_TO_变换 6 \l “_TOC_250019“ TO_BOOL – 变换 6 \l “_TOC_250018“ 整型数类型之间的转换 6 \l “_TOC_250017“ REAL_TO - / LREAL_TO – 转换 7 \l “_TOC_250016“ TIME_TO - / TIME_OF_DAY– 转换 7 \l “_TOC_250015“ DATE_TO - / DT_TO– 转换 7 \l “_TOC_250014“ STRING_TO – 转换 7 \l “_TOC_250013“ TRUNC (取整) 8 \l “_TOC_250012“ 用户定义的数据类型 8 \l “_TOC_250011“ 数组 8 \l “_TOC_250010“ 3.2 指针 10 \l “_TOC_250009“ 3.3 牧举 10 \l “_TOC_250008“ 3.4 构造 10 \l “_TOC_250007“ 参考 (别名类型) 11 \l “_TOC_250006“ 替代范围类型 11 \l “_TOC_250005“ 编程方式 14 \l “_TOC_250004“ 指令表 IL 14 \l “_TOC_250003“ 构造化文本 ST 16 \l “_TOC_250002“ 功能块图 FBD 17 \l “_TOC_250001“ 梯形图 LD 18 \l “_TOC_250000“ TwinCAT 中全部运算符及功能名 19 标准数据类型 BOOL BOOL 类型变量可取值 TRUE 和 FALSE。保存 8 位内存空间。 整型数据类型 全部的整型数据类型为： BYTE 字节 WORD 字 DWORD 双字 SINT 短整型 USINT 无符号短整型 INT 整型 UINT 无符号整型 DINT 双精度整型 UDINT 无符号双精度整型 类型下限 类型 下限 上限 内存空间 BYTE 0 255 8 位 WORD 0 65535 16 位 DWORD 0 4294967295 32 位 SINT -128 127 8 位 USINT 0 255 8 位 INT -32768 32767 16 位 UINT 0 65535 16 位 DINT -2147483648 2147483647 32 位 UDINT 0 4294967295 32 位 当用大类型转换为小类型时，将导致丧失信息。 REAL / LREAL REAL 和 LREAL 被称为浮点数类型。用于有理数表示。REAL 占用 32 位内存空间，LREAL 占用 64 位。 STRING STRING 类型变量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在声明变量时说明，假设不对容量大小进展说明，其缺省值为 80 个字符。 字符串变量声明例如： str : STRING(35) := ‘This is a String’; 时间、日期类型 TIME、TIME_OF_DAY (缩写 TOD)、DATE和 DATE_AND_TIME (缩写 DT) 数据类型在内部作为 DWORD 处理。TIME 和 TOD 中的时间用毫秒表示，TOD 中的时间从 12:00 AM 开头。 DATE 和 DT 中的时间用秒表示，并从 1970 年 1 月 1