有限集模型预测控制在电力电子系统中的研究现状和发展趋势.pdfVIP

百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 有限集模型预测控制在电⼒电⼦系统中的研究现状和发展趋势 华南理⼯⼤学电⼒学院的研究⼈员柳志飞、杜贵平、杜发达，在2017年第22期《电⼯技术学报》上撰⽂，介绍电⼒电 ⼦系统有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）⽅法的基本原理，根据模型预测控制三要素分析了FCS-MPC在实际应⽤ 中存在的不⾜，指出在后期研究中亟待解决的问题，并就其控制器结构、动态性能和稳态性能等⽅⾯与传统滞环控制和 线性控制进⾏⽐较与分析。 从FCS-MPC模型失配、⽬标函数设定、开关频率不固定、运算量⼤和控制性能改善等⼏个⽅⾯综述了中外学者针对这 些热点的研究现状，并进⾏了简要分析，讨论并提出相关研究思路。根据FCS-MPC的应⽤需求和研究现状展望了未来 需要进⼀步深⼊和拓展的研究⽅向。 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是产⽣于20世纪70年代后期的⼀种计算机控制算法[1,2]，它的概念直 观、易于建模、⽆需精确模型和复杂控制参数设计，对克服⼯业控制过程中的⾮线性及不确定性等问题有⾮常好的效 果，⽽且易于增加约束、动态响应快、鲁棒性强。鉴于其巨⼤优势，模型预测控制在过去⼏⼗年⼴泛应⽤于⽯油、化 ⼯、电⼒、造纸、冶⾦、⾷品加⼯等复杂⼯业过程。 电⼒电⼦系统中，变换器可以视为⼀种典型的混杂动态系统[3,4]。由于存在功率开关器件、⼆极管等不连续元器件，变 换器的⼯作由多种模态组成，不同的⼯作模态对应不同的电路拓扑。随着外部输⼊的改变，变换器⼯作模态间断地、动 态地发⽣变化，构成了离散事件动态系统。⽽随着时间和外部输⼊的改变，变换器中的状态变量（电流、电压等）连续 地、动态地发⽣变化，体现出连续时间动态系统的特征。 这种离散事件和连续时间动态特性相互作⽤，使变换器呈现出混杂系统的动态特征。所以要想获得变换器精确的数学模 型⾮常困难，以⾄于⼀些经典的控制⽅法（如PI控制等）在电⼒电⼦系统中应⽤时总是存在⼀定的局限性，⽽根据模型 预测控制的优良特性可以看出其在电⼒电⼦系统中的应⽤具有巨⼤的潜⼒。 随着微处理器的发展和应⽤，模型预测控制逐渐地被应⽤到电⼒电⼦系统中，其应⽤主要分为连续状态的模型预测控制 （ContinuousControl Set-MPC, CCS-MPC）[5,6]和离散状态的有限控制集模型预测控制（Finite ControlSet-MPC, FCS-MPC）[7,8] 两类。 这两种算法最主要的区别是控制系统是否需要调制单元。FCS-MPC相⽐于CCS-MPC⽆需调制器、运算量⼩，⽽且⽆ 需综合考虑预测时域、控制时域、各时域⽬标函数权值系数的配合设计等，关键是直接利⽤了变换器的离散特性和开关 状态有限的特性，这些显著的优点让其成为电⼒电⼦系统模型预测控制研究的热点。 智利学者J. Rodriguez等在⽂献[7]中⾸次提出FCS-MPC在变换器中应⽤的控制思想，将其应⽤于三相电压型逆变器的 电流预测控制中，并取得了较好效果；⽽在⽂献[8]中系统地阐述了FCS-MPC的基本原理，将FCS-MPC与传统PI控制进 ⾏了对⽐分析，体现其相⽐于传统控制的优良特性，同时针对不同的变换器拓扑提出了相应的⽬标性能函数，展现了 FCS-MPC应⽤的灵活性和⼴泛性。 近⼗年中，FCS-MPC在电⼒电⼦变换器[9,10]、电机驱动[11,12]、电⼒系统[13,14]等相关领域得到了⼴泛的应⽤和发 展，⽂献[15-18]对其应⽤进⾏了综述。⽆法回避的是FCS-MPC在实际应⽤中⾯临众多的挑战，如在线计算量⼤造成延 时，开关频率不固定造成滤波设计困难，模型参数变化影响控制效果，需要较⾼的采样频率才能达到更好的控制性能 等。这些挑战将是阻碍FCS-MPC进⼀步发展的瓶颈。 所以分析这些问题的产⽣原因并归纳总结关于这些问题的研究现状，继⽽提出FCS-MPC在电⼒电⼦系统中应⽤后期发 展的思路是当前亟待解决的关键问题。本⽂将按照这个思路对相关研究现状进⾏归纳总结及评述，主要涉及FCS-MPC 的基本原理及存在问题分析、当前关于这些问题的研究现状及解决新思路、FCS-MPC后期发展趋势三个⽅⾯。 图1 FCS-MPC控制框图 图3 FCS-MPC的发展与展望 结论 本⽂通过对FCS-MPC的基本原理和三要素的分析，归纳了FCS-MPC亟待解决的问题；通过对FCS-MPC研究现状的梳 理，讨论了⼀些新的研究思路和可能的发展⽅向，指出： 大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗