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- 2023-06-29 发布于重庆
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貼片機電控
系統綜述;目 錄;一、貼片機介紹;1.1 引言;1.2 貼片機外形圖;二、總體架構;三、電控系統構成;3.1 報警系統;當這些信號中有一個有效時(低電平)﹐急停系統便會﹕
1.向伺服單元SY-EX發出急停信號﹔
2.斷開驅動單元DRIVER UNIT的主接觸器MC1﹐從而切斷伺服驅動器DRV-X﹑ DRV-Y、DRV-H、DRV-FF、DRV –FR、DRV-RT、DRV-RN的主電源﹐使伺服電機X﹑Y﹑H﹑FF﹑FR﹑RT﹑RN停止運行﹔
3.斷開驅動單元的接觸器CR1﹐從而切斷傳送帶調寬電機驅動器DRV-AD的工作電源﹐使調寬電機CV-AD停止運行﹔
4.釋放I/O UNIT中傳送電機控制板CC的中間繼電器CR8﹑CR9﹑CR13﹐從而切斷傳送電機驅動器DRV-CV1~6的工作電源﹐使傳送電機CV1-6停止運行。;系統框圖;3.2 影像系統;系統框圖;影像系統的作用﹕
1.捕捉基板的兩個MARK標志﹐對PCB板進行精確定位。這個功能由基板相機實現。
2.零件相機采集貼裝元件的影像﹐或者對較大的元件用固定相機進行影像采集﹐并計算元件的中心坐標的位置偏移和元件的角度偏移﹐從而實現元件的對中功能。
3.固定相機采集貼裝元件的影像﹐并計算出元件的厚度。
4.將照相機影像捕捉完成信號通過P-OUT線輸入DR2﹐供系統同步使用。
;3.3 定位系統;系統框圖;
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