HNC-08MD系统机械手刀库换刀操作说明书.docxVIP

HNC-08MD 系统机械手刀库使用说明书 V1.12 说明书适用版本：系统软件V1.12、PLC 版本V1.3 1、 换刀根本过程 对于 HNC-08MD 系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6 调用9999 子程序来执行的，9999 为扩展程序，假设系统参数中 2 号参数为 0，则可以通过《程序》 --《选择程序》--《扩展程序》载入 9999 程序入内存，来查看 9999 程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT 名目下用文本方式翻开 9999 文件，查看里面的内容。 M6 调用 9999 程序之后，再通过调用相应的M 扩展代码，对换刀的整个过程进展掌握。换刀的 M 扩展代码可以在《系统设置》——《关心功能》里面进展查看。 2、 刀库配置表 刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表供给了主轴上和刀库上的全部的刀具信息。 刀库表起始地址：刀库表存储于PLC 数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。该配置项为参数P0196 的引用，与修改参数P0196 具有同等效果。〔机床级权限〕 刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。该配置项为参数 P0195 的引用，与修改参数 P0195 具有同等效果。〔机床级权限〕 当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。该配置项为数据表D045 的引用。 当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。该配置项为数据表D044 的引用。刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。 刀库表的相关地址为： 刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值 刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1 刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1 数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过 255， 否则系统报错。 3、 机械手换刀 、指令格式 机械手加工中心选刀指令格式为TX，X 为刀具号。 机械手换刀的代码格式M6，将刀盘上的刀具同主轴上的刀具进展交换。 、操作过程 、刀库回零操作 刀库回零操作是通过M 扩展代码M15 来实现的，运行M15 代码即可实现刀库回零，刀库回零默认为刀库正转回零，刀库成功回零后，将刀库表中，“当前刀位号”设置为 1，“当前刀具号”设置为 0，“T 指令”设置为 0，将当前刀位号计数器计数初值复位，并在刀库表中各个 刀位号里面设置上相应的值。 、刀库正反转操作 M10 为刀库正转操作，M11 为刀库反转操作。每正反转一次，库表中的“当前刀位号”，均会相应的加 1 或者减 1(循环计数)，并且刀库准确停顿。 换刀操作 选刀操作为TX，X 为刀具号，X 不能为 0，否则会产生报警；X 号刀具假设等于主轴上的刀具号，则不进展任何操作；假设在刀库表中，没有X 号刀具，并且主轴上的刀具号也不为 X， 则会产生报警，其他状况均会正常选刀。机械手刀库可以预选刀，当 M6TX 为同一行，则先执行选刀操作，只有执行完选刀操作之后才会进展换刀操作。 换刀操作为 M06，将刀盘上的刀具同主轴上的刀具进展交换，假设主轴上的刀具号和T 指令相等，则不进展换刀操作。换刀操作之后，【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更。 换刀的中止操作 1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作； 2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀； 装卸刀操作 在确保进展了 3.2.1 的操作之后，方可进展下面的操作。装刀操作： 1、 通过刀盘正转M10 或者刀盘反转M11，来定位想要装刀的刀位号； 2、 再手动将X 号刀具装到主轴上； 3、 在“刀库配置表”中将“当前刀具号”设置为X； 4、 执行 M06 指令即可将 X 号刀具装到刀盘上，并且系统会自动将X 号刀具更到“当前刀位号”所对应的存储器中。 卸刀操作： 1、执行指令M6TX，X 为想要卸载的刀具号； 2、再手动将X 号刀具从主轴上卸下来； 3、在“刀库配置表”中将“当前刀具号”设置为0。 换刀规章及留意事项 1、执行M06TX 后，无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿； 2、当TX 指令还没有执行完，制止再次执行TX 指令； 3、当执行T0 时，由于T 为 0，会产生报警； 4、当TX 中 X 有效时(X 不为 0)，且X 等于主轴上的刀具号，即当前要换的刀具就在主轴上， 则执行此命令不会有任何动作，也不会报警； 5、当执行 TX 指令，而刀库中没有 X 号刀具，并且主轴上的刀具也不为 X 号刀具，则会报警。 6、要定期检查系统里【刀库配置】的刀库配置表里是否同实际的刀库状况全都。一旦觉察不全都，应马上停顿换刀的操作，检查更正，检查无误之后才能连续换刀； 7、在换刀过程中，一旦觉察换刀的动作不对，应马上中止换刀； 8、全部关于换刀操作的报警，一般均可