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- 2023-06-26 发布于四川
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一种激光雷达及激光雷达控制方法,该激光雷达包括调频光源(111)、光放大器(112)、至少一个环形器(113)、与每个环形器对应的光束操控模组(114)、数据处理模块(115),数据处理模块(115)集成有至少一路探测光路(1151)。该激光雷达通过将探测光路(1151)所包括的器件集成在数据处理模块(115)中,不再像相关技术中,采用多个分立器件,各个分立器件之间通过光纤或者空间光的方式进行连接,可以使得激光雷达实现高集成度的系统架构,从而减小激光雷达的体积,降低成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115210603 A
(43)申请公布日 2022.10.18
(21)申请号 202180008156.2 (51)Int.Cl.
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