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实用标准
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ARM Cortex-M3 内核结构
ARM Cortex-M3 处理器简介
概述
ARM 公司成立于上个世纪九十年代初,致力于处理器内核研究,ARM 即 Advanced RISC Machines 的缩写,ARM 公司本身不生产芯片,只设计内核,靠转让设计许可,由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片。这种运行模式运营的成果受到全球半导公司以及用户的青睐。目前 ARM 体系结构的处理器内核有: ARM7TDMI、ARM9TDMI、ARM10TDMI、ARM11 以及Cortex 等。2005 年 ARM 推出的ARM Cortex 系列内核,分别
为:A 系列、R 系列和 M 系列,其中 A 系列是针对可以运行复杂操作系统( Linux、Windows CE、Symbian 等)的处理器;R 系列是主要针对处理实时性要求较高的处理器(汽车电子、网络、影像系统);M 系列 又叫微控制器,对开发费用敏感,对性能要求较高的场合。
Cortex-M 系列目前的产品有M0、M1、M3,其中 M1 用在 FPGA 中。Cortex-M 系列对微控制器和低成本应 用提供优化,具有低成本、低功耗和高性能的特点,能够满足微控制器设计师进行创新设计的需求。其 中,ARM Cortex-M3 处理器的性能是ARM7 的两倍,而功耗却只有ARM7 的 1/3,适用于众多高性能、极其低 成本需求的嵌入式应用,如微控制器、汽车系统、大型家用电器、网络装置等, ARM Cortex-M3 提供了 32 位微控制器市场前所未有的优势。
Cortex-M3 内核,内部的数据路径为 32 位,寄存器为32 位,存储器接口也是32 位。Cortex-M3 采用了 哈佛结构,拥有独立的指令总线和数据总线,可以让取指与数据访问分开进行。Cortex-M3 还提供一个 可选的 MPU,对存储器进行保护,而且在需要的情况下也可以使用外部的 cache。另外在Cortex-M3 中, 存储器支持小端模式和大端存储格式。Cortex-M3 内部还附赠了很多调试组件,用于在硬件水平上支持 调试操作,如指令断点,数据观察点等。另外,为支持更高级的调试,还有其它可选组件,包括指令跟 踪和多种类型的调试接口。
内核结构组成及功能描述
Cortex-M3 微控制器内核包括处理核心和许多的组件,目的是用于系统管理和调试支持。如图2.1 为 Cortex-M3 内核方框图。
文案大全
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NMI 中断
NMI 中断
号[239:0]
中断
Cortex-M3
NVIC
睡眠
CM3 核
ETM
SLEEPING
调试
SLEEPDEEP
SysTick
指令
数据
触发
TPIU
MPU
专用外
FPB
DWT
ITM
设总线
专用外设总线(内部)
APB
ROM 表
SW-DP
JTAG-DP
AHB-AP
总线矩阵
I-code 总线
D-code 总线
系统总线
总线矩阵
系统总线(AHB)
静态RAM 外部 RAM
控制器
外部
设备
AHB to APB 总线
外设总线
外部 RAM
Flash 存
储器
SRAM 可
选配
I/O
UART
PWM
Timer
图 2.1 Cortex-M3 内核方框图
处理器内核
Cortex-M3 处理器内核采用ARMv7-M 架构,其主要特性如下:
Thumb-2 指令集架构(ISA)的子集,包含所有基本的16 位和 32 位Thumb-2 指令; 哈佛处理器架构,在加载/存储数据的同时能够执行指令取指;
带分支预测的三级流水线; 32 位单周期乘法;
硬件除法;
Thumb 状态和调试状态;
处理模式和线程模式; ISR 的低延迟进入和退出;
可中断-可继续(interruptible-continued)的 LDM/STM、PUSH/POP;
支持ARMv6 类型BE8/LE; 支持ARMv6 非对齐访问。
NVIC(嵌套向量中断控制器)
NVIC 与处理器内核是紧密耦合的,这样可实现快速、低延迟的异常处理。在 Cortex-M 微控制器此功 能非常强大。
总线矩阵
总线矩阵用来将处理器和调试接口与外部总线相连。 处理器包含 4 个总线接口:
ICode 存储器接口:从Code 存储器空间(0x0000000–0x1FFFFFFF)的取指都在这条32 位 AHBLite 总线上执行。
DCode 存储器接口:对Code 存储器空间(0x0000000–0x1FFFFFFF)进行数据和调试访问都在这条 32 位AHBLite 总线上执行。
系统接口:对系统空间(00xDFFFFFFF)进行取指、数据和调试访问都在这条32 位AHBLite 总线上执行。
外部
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