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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 Buck变换器的建模与仿真 作者：施媛媛 蒋伟 周世豪 王一林 来源：《机电信息》2020 年第 29 期 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 摘要：Buck 变换器作为 DC/DC 变换器中最为典型的拓扑结构，引申发展出了很 多种类的变换器。对 Buck 变换器进行建模与仿真，有利于更好地研究其他种类的 一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》 常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》 DC/DC 变换器。利用小信号分析法计算电路的传递函数，并利用 LTspice 验证理论计算 的传递函数，最终采用 type-3 型 PI 控制器，对电路进行闭环控制。 关键词：Buck 变换器;传递函数;闭环控制 0 引言 随着科学技术的不断发展，现代电力电子技术也得到了较大发展，其中 Buck 变换 器是 DC/DC 变换器中最为典型的拓扑结构，引申发展出了很多种类的变换器，对 Buck 变换器进行建模与仿真，有利于更好地研究其他种类的 DC/DC 变换器。 1 电压控制型 Buck 变换器 完整的 Buck 变换器包括功率电路以及控制电路部分，单电压环 Buck 变换器模型 如图 1 所示。Buck 变换器的功率电路部分由输入电压 Vin、开关管 S、续流二极管 D、 电感 L （电感寄生电阻rl ）、电容C （电容寄生电阻rc ）以及负载电阻R 组成，设计参数 如表 1 所示。电压控制和电流控制是开关变换器的两个基本控制方式 ，相比于电流控制， 电压控制方式更简单，运用在 Buck 变换器中能够简化电路。本文采用电压控制方式 ，对 输出电压采样形成反馈闭环，通过采样输出电压，将输出电压与给定参考值做差形成误差 值 ，误差值经过 PI 调节器生成调制波 ，然后通过 PWM 调制产生控制信号 Sg 来控制开 关管 S 的导通和关断，从而使得输出电压稳定在给定参考值。 2 Buck 变换器建模 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 2.1 主电路建模 为了更好地设计控制部分 PI 调节器的参数，需先分析主电路的传递函数，主电路 传递函数的建立一般有状态空间平均法和开关元件平均法 [1]。在一个周期 T 内，对电路 中的电压以及电流求平均值后，用此参数作为受控源代替开关管参数，得到等效电路的大 信号平均参数电路，并加入小信号，建立小信号模型。 以下用小信号分析法得到占空比对输出电压的传递函数、音频敏感传递函数以及 输出阻抗传递函数，并在 LTspice 中建立等效电路，进行仿真验证。 Buck 变换器中开关管共有 2 个状态，即 S 导通和 S 截止，其对应的状态方程如下 所示： 2.2 控制电路建模 一个良好控制系统的设计可以显著提高电力电子装置性能和品质 ，电力电子系统 建模和控制器的设计是电力电子系统设计的重要基础[2]。Buck 变换器控制部分流程图如 图 4 所示，根据传递函数及建模参数，选取控制对输出的传递函数 Gvd （s ）进行校正 ， 设计控制器，得到系统未补偿时的伯德图如图 5 所示。 观察图 5 可得，其中穿越频率为 5 kHz ，不满足控制要求，依据相位裕度为 65° ， 穿越频率为 2 kHz ，进行电压反馈补偿 ，设计type-3 型 PI 控制器，根据电压反馈补偿基 本原理 ，Tm （s ）=Vin···· ，结合实际电路设计参数设计 PI 控制器参数为 G （s ）= ，将 PI