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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一、实验目的
（1） 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
（2） 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验原理
晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电
动机-发动机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电
压 U 作为触发器的移相控制电压U ，改变 U 的大小即可改变控制角α，从而获
g ct g
得可调直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理如图 1 所示。
图 1 晶闸管直流调速试验系统原理图
.
人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。——《顾炎武》
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
三、实验内容
（1） 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。
（2） 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。
2
（3） 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD 。
（4） 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 T 。
d
（5） 测定直流电动机电势常数 C 和转矩常数 C 。
e M
（6） 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 T 。
M
（7） 测定晶闸管触发及整流装置特性 。
U f U
d ct
（8） 测定测速发电机特性 。
U f n
TG
四、实验仿真
晶体管直流调速实验系统原理图如图1 所示。该系统由给定信号、同步脉冲
触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。图2 是采用面向
电气原理图方法构成的晶闸管直流调速系统的仿真模型。下面介绍各部分的建模
与参数设置过程。
4.1 系统的建模和模型参数设置
系统的建模包括主电路的建模与控制电路的建模两部分。
（1）主电路的建模与参数设置
由图2 可见，开环直流调速系统的主电路由三相对称交流电压源、晶闸管整
流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成。由于同步脉冲触发器与晶闸管整流
桥是不可分割的两个环节，通常作为一个组合体来讨论，所以将触发器归到主电
路进行建模。
①三相对称交流电压源的建模和参数设置。首先从 电源模块组中选取一个交
流电压源模块，再用复制的方法得到三相电源的另两个电压源模块，并用模块标
题名称修改方法将模块标签分别改为 “A 相”、“B 相”、“C 相”，然后从元件模块
.
好学近乎知，力行
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