数电实验报告三相六拍步进电机控制设计.pdfVIP

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》 江汉大学 物理与信息工程学院 数电课程设计报告 课题名称： 三相六拍步进电机控制设计 指导老师： * * * 专 业 ： 电子信息工程专业 学 号 ： XXXXXXXx 姓 名 ： XX 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 目录 一、设计要求 二、设计方案 三、设计原理 A、步进电机 B、环形分配器 C 、步进电机驱动电路 四、总电路图 五、设计总结 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 一、设计要求 1、设计三相六拍环形分配器，使电机能正转、反转和保持； 2 、设计时钟电路（可使用手动），使时钟频率f=1—50 连续可调； 3、设计电机驱动电路，使电机在时钟脉冲和控制信号的控制下正常运转。 二、设计方案 如上图所示整个电路分为三大模块：时钟电路、环形分配器、步进电机驱动电路。通过EN、DR 信号来控制电机正转、反转、停转。 三、设计原理 1、步进电机 a、步进电机（三相六拍）结构及工作原理 上图为（三相六拍）步进电机的结构图。步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过 的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频 率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电 机 A、B、C 相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向，步 进电机的特点是来一个电脉冲，转一个步距角，控制脉冲频率可以控制电机转速，改变脉冲顺 序来改变方向。 我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》 宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》 b、步进电机的工作方式 步进电机A、B、C 相绕组的通电顺序： 正转（即RD 为高电平）       A AB B BC C CA A A、B、C 绕组电平变化顺序：       100 110 010 011 001 101 100 反转（即RD 为低电平）       A AC C CB B BA A A、B、C 绕组电平变化顺序：       100 101 001 011 010 110 100 每来一个cp 脉冲，转子转过30 度（360/12 ），改变三相线圈的通电顺序即可改变电机转动方向。 2 、环形控制器 根