基于空间定位测距原理的带电作业安全在线监测系统设计（电力系统及自动化论文资料）.docVIP

基于空间定位测距原理的带电作业安全在线监测系统设计（电力系统及自动化论文资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：基于空间定位测距原理的带电作业安全在线监测系统设计 2 2空间定位测量 3 2.1空间定位测量原理 3 2.4误差与盲区 4 4优劣势分析 5 文2：基于时差测距原理的超声波测距系统的设计 6 0　引言 6 1　超声波测距原理 7 2　超声波测距系统的硬件设计 7 2.1　发射部分 8 （1）发射波形 8 （2）发射电压 8 2.2　接收部分 8 2.3　检测单元 8 2.4　显示单元 9 2.5　声速校正 9 2.6　干扰问题的解决方法 9 3　超声波测距系统的软件设计 10 3.1　信号控制 10 3.2　数据存储 10 3.3　信号处理 10 3.4　数据输出与显示 11 3.5　超声波测距系统软件流程图 11 4　结论 11 参考文摘引言： 12 原创性声明（模板） 13 正文 基于空间定位测距原理的带电作业安全在线监测系统设计（电力系统及自动化论文资料） 文1：基于空间定位测距原理的带电作业安全在线监测系统设计 1引言 保证供电可靠性是电力行业中十分重要的一环，这就要求在输配电线路与设备的检修中有时要进行带电作业。在高压输电线路中电压较高，作业人员进入作业区域容易导致电场畸变，若与非等电位设备距离过近则容易导致暂态或稳态电击甚至击穿，所以要与导线保持一定的安全距离[1]。在配电网中，设备密集且设备间距和对地距离都比较小，作业人员容易与带电设备接触导致安全事故，所以也要与带电设备保持适当的安全距离[2]。由此可见，在带电作业过程中，与非等电位的线路和设备保持一定的安全距离十分重要。另外，变电站检修的带电作业工况较为复杂：一方面变电站内的一次设备比较密集，设备间电气间距较小，高压母线在空中密集分布，高压带电设备较多；另一方面检修工作临时性较强，工作周期短，工作人员对于现场设备与环境不完全熟悉，易发生事故。在输电线路、配电旁路和变电设备的带电工作中，在穿用屏蔽服、绝缘鞋、绝缘用具的基础上，还要特别注意最小安全距离的防护，所以有必要开发一种安全距离测量警示装置。这就对电力系统中的实时高精度测距提出了要求。 实时高精度测距通过在线监测系统来实现。在线监测技术利用信息采集仪器对电力系统中的电气设备和作业人员的相关指标进行实时的监控，并对监控结果进行实时的分析，同时将设备上的状况在监控可视终端上显示给技术人员进行处理，具有实时、精确的特点，能够快速精准的发现设备故障与作业问题并做出及时的处理，以防止故障及其危害进一步扩大[3]。将高精度测距应用于电力系统的在线监测中，可以实现对人员位置状态量进行实时监测，就可以保证作业人员的实时安全距离。目前电力系统在高精度实时测量领域的研究方向有磁性码智能监控技术、UWB无线定位技术、智能视频分析技术和无线传感网络技术等，并没有满足单台仪器实时高精度测量的需求[4]。所以为了满足此需求，可以通过全站式测量方法实现带电作业的安全防护中实时的高精度定位测距。 全站式测量方式是工业大尺度精密测量技术中的一种，只需要通过一台独立基站便可完成空间坐标的测量。主要运用的技术原理是球坐标测量原理，即测量出被测点在基站坐标系下的方位角和距离就能解算出该点的三维坐标，比较典型的设备为全站仪、激光雷达和激光跟踪器[5]。全站仪具有自动化程度高，无需人工标定，可以灵活多任务进行实时测量，符合研究需求。将这种空间定位技术与计算机和网络技术相结合应用于电力作业的安全距离在线监测，对于电力行业的安全保障有重要意义。 2空间定位测量 2.1空间定位测量原理 根据球坐标系空间定位测量原理，全站仪以基站为原点建立三维坐标系，然后使用单台基站测量靶标的空间角和空间间距，最后通过解算得出靶标的三维坐标。利用国家863科技支撑项目——面向航空数字化制造精密测量装置与系统(2012AA041205)——的研究成果，一种可行的方法是通过旋转的激光扫描平面来测量被测点的角度，再结合激光/超声波的测距方法来测量空间距离[6] 该函数的优化问题通过Levenberg-Marquardt算法来求解，Levenberg-Marquardt算法是一种最小二乘拟合法，将初值代入进行多次迭代即可完成逼近，但是该算法对初值的要求很高，必须在真值附近，否则迭代结果不收敛[11] 2.4误差与盲区 在理想情况下，通过扫描激光基站可以向空间进行全方位角的扫描，激光测距的方法可以很容易保证300m以内厘米级的分辨率，可以符合带电作业现场的需要[12]。