车辆仿真的教案.pptxVIP

车辆仿真的教案第1页/共167页 简介GT-SUITE7.1提供了3种计算模式静力学，Static后向运动学，Backward Kinematic动力学，Dynamic各部分常用功能见下页其中动力学部分分别考虑了不同级别的模型同一个仿真有时可以采用多种方式实现仿真注意事项明确模型的计算目的注意数据的重要性计算和运行的过程和原理第2页/共167页 静力学计算该模式用于计算发动机-变速箱-车辆的整体特性，没有时间概念，没有基于时间的积分。运行速度很快。可以作为运动学或动力学计算模型的预处理计算部分。输出的结果是车速的函数，对应于发动机负荷。发动机的负荷大小可以由用户定义。可以输出变速箱各个档位下的结果。第3页/共167页 静力学计算可以得到下列主要的计算结果：发动机指定负荷下的牵引力。零坡度情况下的加速度。恒定速度情况下的爬坡能力。定速巡航情况下的燃油消耗率。定坡度或定加速度情况下所需的牵引力。发动机指定负荷下的燃油油耗率。第4页/共167页 运动学计算模式（1/2）用户输入的是车辆速度曲线和路面情况。由速度曲线和路面情况计算得到路面传递给车辆的负荷。反向求解得到发动机/驱动系统的扭矩、转速等参数，以满足速度曲线。假定发动机能满足指定工况所需的转速和扭矩。发动机负荷自动调整，变速箱档位的切换可自动进行，也可以人工指定。第5页/共167页 运动学计算模式（2/2）可以得到下列主要的计算结