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2.1空气的物理特性 ;2.1.2 空气调节; 2.2空气系统的基本概念;空调的风系统 ;按水压特性：开式、闭式系统 按冷热水管道的设置：双、三、四管制系统 按水量特性：定水量、变水量系统 按水的性质：冷却水、冷冻水、热水系统;2.3 冷、热源系统;2.3.2 热源装置 供热方式： 蒸汽、 热水 热源装置：锅炉、热交换器 锅炉机组的监测与控制 BP82-84 热交换器的监测与控制 BP84-87;2.4 空调机组; (3)人机联系装置：主要是为了扩大主机的功能而设置的，它们用来显示、打印、存储及传送数据。常用的输入设备有键盘、磁带输入机及外存储器；常用的输出设备有打印机、记录仪、显示器（数码显示器或CRT显示器）、外存储器等。 (4)传感器：在计算机控制系统中，为了收集和测量各种参数，广泛采用了各种传感器。它们的主要功能是把被测参数的非电量转变成电量。这些信号被转换成统一的标准电平后再送入计算机。因此传感器精度的高低直接影响计算机控制系统的精度。; (5)操作台：它是人─机对话的界面。通过操作台,人们可以向计算机输入程序、修改内存的数据、显示被测参数以及发出各种操作命令等。操作台主要包括以下几个部分： ①一个显示屏幕或数码显示器，用以显示操作人员要求显示的内容或报警信号。 ②一组作用开关，如电源开关、操作方式选择开关（如自动／手动）等。 ③一组功能键及数字键。功能键是为完成某种功能而设置的，如启动键、打印键、显示键等；数字键则用来输入某些数据或修改控制系统的某些参数。; ２．软件 软件指完成各种功能的计算机程序及其文档，分为系统软件和应用软件两大类。软件与硬件一样关系到系统的正常运行、功能的充分发挥和推广应用。;2.1.3 计算机控制系统的主要特性 ; ３．速度和精度均较高 计算机的运算速度很高，实时性能好，而且计算机控制属于数字控制，增加位数便能提高静态精度，不容易受温度和电源电压变化等因素的影响。 ４．能实现最优控制 计算机的记忆和判断功能使计算机能够综合被控对象各方面的情况，在环境和参数变化时，及时作出判断，选择??合理、最有利的方案和对策，这是一般控制手段所不能胜任的。 ５．可提高系统的可靠性 在计算机控制系统中，可利用程序实现故障的自诊断自修复，并可利用冗余技术、容错技术、软件的可靠性设计等提高系统的可靠性。; １．数据采集和处理系统 模拟量软件计算机在数据采集和处理时，主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和整理、数据越限报警以及对大量数据进行积累和实时分析。这种方式，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不会直接产生影响。 ?; 这种方式中，计算机虽然不直接参与生产过程的控制，但由于计算机运算速度高，在过程参数的测量和记录中，可以代替大量的常规显示和记录，对整个生产过程进行集中监视。计算机还可以对大量的输入数据进行必要的集中、加工和处理，并且能以有利于指导生产过程控制的方式表示出来，给操作人员以提示。 此外，这种方式可以得到大量的统计数据，有利于建立生产过程较理想的数学模型。 ; ２．直接数字控制系统（DDC） 在这类系统中，计算机的运算和判断结果直接输出作用于被控对象，故称为直接数字控制，简称DDC (Direct Digital Control)系统。; 直接数字控制要求计算机在生产过程中采集数据，根据工艺过程中各个回路的控制算法计算出控制量，其输出直接作用于调节器或执行器，使被控制量达到和维持在给定值。DDC系统中计算机不仅能完全取代模拟调节器，实现多回路的PID调节，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制，如非线性、自适应、纯滞后控制等。 ;３．监督控制系统（SCC） 所谓监督控制系统SCC(Supervisorv Computer Control)就是计算机根据原始的生产工艺信息和其他信息，按照生产过程的数学模型、计算出生产过程的最优给定值，输入给模拟控制系统（图4.6(a)）或DDC系统（图4.6(b)）。SCC的输出不直接控制执行器，而仅是给出下一级系统的给定值，因此，SCC系统的任务着重于控制规律的实现，如最优控制、自适应控制等，主要问题是软件；SCC效果的好坏，主要在于模型、算法和程序。 ;４．分散型控制系统（即集散式控制系统） 为了实现工程大系统的最优化控制，设计时可采用分解和协调的原则。所谓分解，就是在设计过程中，将系统划分为若干个小系统，并解除小系统之间的耦合，使它们之间相互独立，以便使用一般最优控制理论，设计局部控制器。所谓协调，就是在局部最优化的基础