数控技术第四章开环伺服系统.pptVIP

4.工作原理 第四章 进给伺服系统 三拍通电激磁，步距角α= = 3o 一般 α= m——绕组相数； Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。 六拍通电激磁，步距角α = = 1.5o 下一页 上一页 返回 第二十九页，共八十一页，2022年，8月28日 4.工作原理 第四章 进给伺服系统 定子绕组通断电顺序 → 转子转向 定子绕组通断电转换频率 → 转子转速 定子绕组通断电次数 → 转子转角 三相单三拍 A →B →C →A （K=1） 三相双三拍 AB →BC →CA →AB （K=1） 三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （K=2） 通断电方式 下一页 上一页 第三十页，共八十一页，2022年，8月28日 5.主要控制特性 第四章 进给伺服系统 最高工作频率（fmax） 加减速特性 启动矩频特性 运行矩频特性 启动频率（fst） 步距角（θ）及步距误差 下一页 上一页 第三十一页，共八十一页，2022年，8月28日 1) 步距角（θ）及步距误差 步距角是两个相临脉冲时间内转子转过的角度,一般来 说步距角越小,控制越精确。 第四章 进给伺服系