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本发明公开了一种防超声波余震的距离检测方法及装置，所述方法包括：将待发送的超声波信号群编码成具有预设编码的编码信号群，并以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群；获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的回波信号群；若确定所述回波信号群包含预设编码时，反向解码所述回波信号群得到解码信号；基于所述解码信号确定汽车与周边物体的距离。本发明可以通过超声波雷达产生特定编码的超声波信号，以区分超声波信号与各个器件的余震信号，在接收回波信号时，可以通过特定编码的回波信号与余震进行区分，从而可以利用具有特定编码
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113687363 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202111251431.1 G01S 15/931 (2020.01)
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