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- 2023-07-01 发布于四川
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本发明属于无人机技术领域,尤其是一种四旋翼无人机机臂自主收放机构,针对现有四旋翼无人机机臂固定在狭窄区域没有良好的机动性的问题,现提出以下方案,包括机身壳体,所述机身壳体顶部一端的两侧开设有后置支臂槽,机身壳体顶部另一端两侧开设有前置支臂槽,所述机身壳体的顶部一端通过轴承固定有两个水平设置的前置主支臂。本发明中,在无人机进入狭窄区域时,通过收缩舵机的驱动,带动收缩绞线盘的转动,通过收缩绞线的收紧,可以通过收缩拴柱进行前置主支臂以及后置主支臂的收缩,且底部位置的转动电机一和转动电机二同步运行,通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113716015 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202110957075.9
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 航天时代飞鹏有限公司
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