步进电机控制器--说明书.pdfVIP

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、 系统特点 ● 控制轴数：单轴； ● 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ● 最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ● 输出频率分辨率：1Hz； ● 编程条数：99条； ● 输入点：6个（光电隔离）； ● 输出点：3个（光电隔离）； ● 一次连续位移范围：—7999999~7999999； ● 工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ● 升降速曲线：2条（最优化）； ● 显示功能位数：8 位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输 状态显示、CP脉冲和方向显示； ● 自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ● 手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ● 参数设定功能：可设定起跳频率、 升降速曲线、 反向间隙、手动长度、 手动速度、中断跳转行号和回零速度； ● 程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ● 回零点功能：可双向自动回到零点； ● 编程指令：共14条指令； ● 外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)