十字路口交通灯的步进控制.pptxVIP

十字路口交通灯的步进控制第1页/共43页第2页/共43页主要内容第3页/共43页任务目标掌握并行性流程程序的编制； 掌握交通灯的程序设计及其外部接线；熟悉复杂流程的编程方法。第4页/共43页任务分析其控制要求如下：1.自动运行 自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图3-38所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮（图中未画出），所有信号灯都熄灭；2.手动运行 手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，闪烁周期也是1s。第5页/共43页相关知识复杂流程的程序编制跳转流程的程序编制第6页/共43页复杂流程的程序编制在复杂的顺序控制中，常常会有选择性流程、并行性流程的组合，对于这类复杂的流程如何编程？本节将对几种常见的复杂流程作－简单的介绍。第7页/共43页选择性汇合后的选择性分支的编程第8页/共43页复杂选择性流程的编程第9页/共43页并行性汇合后的并行性分支的编程第10页/共43页选择性汇合后的并行性分支的编程第11页/共43页并行性汇合后的选择性分支的编程第12页/共43页选择性流程里嵌套并行性流程的编程第13页/共43页（续上）分支程序汇合程序STL S20STL S22第一选择分支内的第一并行分支汇合LD X000分支条件STL S24第二并行分支汇合SET S21第一选择分支内的第一并行分支LD X006第一分支汇合的汇合条件SET S23第二并行分支SET S29汇合状态LD X001分支条件STL S26第二选择分支内的第一并行分支汇合SET S25第二选择分支内的第一并行分支STL S28第二并行分支汇合SET S27第二并行分支LD X007第二分支汇合的汇合条件SET S29汇合状态第14页/共43页跳转及跳转指令OUT凡是顺序不连续的状态转移，都称为跳转。从结构形式看，跳转分向后跳转、向前跳转。向另外程序跳转及复位跳转，如图所示。如果是单支跳转，可以直接用箭头连线到所跳转的目的状态元件，或用箭头加跳转目的状态元件表示。但是如果有两支跳转，因为不能交叉，所以要用箭头加跳转目的状态元件表示。不论是哪种形式的跳转流程，凡是跳转都用OUT而不用SET指令。第15页/共43页跳转流程的程序编制第16页/共43页跳转流程的程序编制（续）第17页/共43页任务实施——控制要求及I/O分配第18页/共43页任务实施——I/O分配X0：自动位起动按钮，X1：手动开关（带自锁型），X2：停止按钮；Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯，Y4：南北向绿灯，Y5：南北向黄灯，Y6：南北向红灯。第19页/共43页任务实施——硬件接线第20页/共43页任务实施——状态转移图编程第21页/共43页任务实施——状态转移图编程第22页/共43页调试输入程序。静态调试。动态调试。其他测试。第23页/共43页知识链接-状态初始化指令（1）IST指令是在自动控制中对步进阶梯的状态初始化及特殊辅助继电器的切换指令，操作数中各项的意义如下：源（S·）为指定运行模式的初始输入，共8个连续的元件，其指定的软元件如下，设源（S·）为X20，则（S·）＋0＝X20：手动操作控制；（S·）＋1＝X21：返回原位控制；（S·）＋2＝X22：单步操作控制；第24页/共43页知识链接—初始状态与特殊辅助M（2）IST指令用到的初始状态的号码和特殊辅助继电器：S0：手动操作初始态；S1：回零操作初始态；S2：自动操作初始态；M8040：禁止转移；M8041：开始转移；M8042：启动脉冲；M8043：回零完成；M8044：检测到机械零位；M8047：STL监测有效。第25页/共43页知识链接—IST编程使用注意事项（3）IST指令在编程时只能使用一次，且必须放在程序的开始，即被控制的STL指令之前。（4）编程时，一般是先编好手动操作程序，再编返回原点程序，最后编自动循环的程序。编写时，一般先画流程图，再编梯形图。第26页/共43页IST指令用法举例机械手传送工件示意图和面板布置如图3－51所示。其控制要求如下：具有手动、回原点、单步、单周期、自动五种操作方式。手动操作使每个动作均能单独操作，用于手动调整；回原点操作用于机械手复归原点位置；单步指每按一次启动按钮机械手按顺序运行一步；单周期指每按一次启动按钮，则机械手完成一次工作循环；自动指按一次启动按钮则机械手周而复始的进行工作循环，直到按下停止按钮机械手才结束工作循环，停在原点处。第27页/共43页机械手传送工件的过程为：起于原点，先下降，再将工件夹紧，上升，到最高限，右移，到右限，下降到最低位，放松工件，上升，到最高限，左移，到左限，下降到最低位,最后回到原点。第28页/共43页任务实施——I/O分配第29页/共43页任务实施——程序设计第30页/共43页任务实施——程序设计第31页/共43