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本发明提供了一种掘进机后支撑组件和掘进机,涉及掘进机领域。掘进机包括后本体架,掘进机后支撑组件包括:后支撑臂机构,后支撑臂机构上设置有导轨;辅助行走机构,包括驱动组件、第二伸缩机构和行走轮,驱动组件上设置有导向轮,导向轮滑动地安装在导轨上;驱动组件能够沿着导轨到达工作位置,这时驱动组件会提供动力给行走轮,进而为掘进机提供前进的动力。其中,掘进机后支撑组件包括支撑模式和辅助行走模式,在支撑模式下,两个抵接结构处于非抵靠状态。在辅助行走模式下,驱动组件上的抵接结构与后支撑臂机构上的抵接结构相互抵靠,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113700493 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202111259757.9 E21C 35/08 (2006.01)
(22)申请日
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