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一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法.pdf

    一种无人驾驶纯电动拖拉机整车故障检测及处理方法，将无人驾驶纯电动拖拉机按照各功能模块对整车故障进行分类，包括各控制器初始化故障、各控制器硬件故障、整车通信故障、无人驾驶故障、动力电池故障、行走故障、刹车故障、转向故障、农具升降故障、PTO动力输出故障、传感故障；将整车故障等级设定为四级；将整车各功能模块子系统故障等级同样分为四级；整车控制器实时检测整车控制器自身故障，同时实时接收功能模块子系统故障类型及故障等级，并根据各子系统的具体功能，分别做出对应的处理方法。本发明能够结合田间作业工况的复杂性

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116360391 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310238199.0 (51)Int.Cl .

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