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用于腹腔镜手术的机械臂.pdfVIP

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  • 2023-07-01 发布于四川
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用于腹腔镜手术的机械臂.pdf

    本公开提供了一种用于腹腔镜手术的机械臂，可以应用于医疗器械技术领域，该用于腹腔镜手术的机械臂包括前端关节、中部连接杆和后端驱动座，所述前端关节与后端驱动座之间通过中部连接杆连接驱动，其中，所述前端关节的驱动丝通过所述中部连接杆延伸至所述后端驱动座，与所述后端驱动座的驱动丝连接，可实现高度灵活性及较高的工作负载。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116350353 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310238284.7 (22)申请日 2023.03.09 (71)申请人 杭州华匠医学机器人有限公司 地址

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