紫外线消毒机器人智能消毒控制系统及智能路径优化方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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紫外线消毒机器人智能消毒控制系统及智能路径优化方法.pdf

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本发明公开了紫外线消毒机器人智能消毒控制系统及智能路径优化方法，涉及智能机器人技术领域，包括：消杀实验模块用于使用UVC紫外消毒灯进行消杀实验，计算得到消杀时间公式；当消毒机器人处于消毒工作状态时，控制器控制测距模块采集UVC紫外消毒灯与待消毒物品之间的距离信息，并将距离信息代入消杀时间公式，计算出对应的消毒时间，有效避免因控制不好时间使得消毒时间过短、消毒效果不佳或消毒时间过长造成资源浪费的现象；导航模块用于对消毒机器人的行走路径进行优化，使得机器人路径覆盖地图中大部分待消毒区域的面积，大幅度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721624 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111015611.X (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人杭州派珞特智能技术有限公司