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本申请提供一种自动行走设备、基站及边界线信号交互方法。本申请在基站及自动行走设备中分别设置无线交互单元和无线通讯单元，从而以无线通讯方式确认边界线信号的信号类型，以排除自动行走设备所接收到的干扰信号，避免误识别。本发明还可通过无线通讯方式将自动行走设备端对边界线信号的接收和识别情况反馈至基站，以使基站能够相应根据边界线信号的实际识别情况自适应地进行调整。本申请可在需要时自动提高边界线信号强度，也可在不需要高强度边界线信号时自动降低其发射功率以节约电能，减少对其他无线设备的干扰。本申请对边界线信号
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759920 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111062482.X
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司
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