一种复杂运动状态下行人单步划分方法.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种复杂运动状态下行人单步划分方法.pdf

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本发明提供了一种复杂运动状态下行人单步划分方法，首先，采集多种行进状态和非行进状态下加速度和角速度数据，计算垂向加速度进行过零检测，基于过零点提取加速度的波峰值和波谷值；然后，基于步态周期的经验值引入时频约束，基于加速度峰值的最小门限引入幅值约束，判断峰谷值是否满足两种约束条件；另外，通过角速度数据计算俯仰角，建立俯仰角约束，判断行人是否处于蹲起状态，采集前向和垂向加速度信息，建立二维加速度约束，判断行人是否处于原地跳跃状态；通过上述判断，确定包含波峰、波谷的两相邻过零点区间内是否包含有效单步并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113790735 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202110959803.X (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人北京自动化控制设备研究所