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假体安装执行器及外科手术系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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假体安装执行器及外科手术系统.pdf

    本公开提供一种假体安装执行器，用于机器人系统执行的髋关节置换手术，包括滑杆、支撑组件和示踪器。滑杆的第一端用于连接假体，滑杆的第二端用于接受安装假体时的冲击力；支撑组件包括耦合部，耦合部容纳滑杆的部分杆段，滑杆相对于支撑组件轴向可动；支撑组件用于将假体安装执行器连接于机器人系统的机械臂；示踪器设置于滑杆以指示滑杆的方位。本公开所提出的假体安装执行器，滑杆相对于支撑组件轴向可动，在使用时可以使滑杆与支撑组件在轴向上的间隙大于滑杆被打击时的行程，避免滑杆与支撑组件发生碰撞损坏与执行器连接的机械臂。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116370162 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202210768534.3 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 北京和华瑞博医疗科技有限公司 地址

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